Чинить там можно много чего
Просто при пробеге в 23 т. км. как-то рановато.
ТО с заменой жидкостей по регламенту проходили?
Для начала:
1. Едим на диагностику, читаем коды DTC
2. Исключаем всё кроме коробки (люфты валов, дифференциала, раздатки...)
3. Моем внешне масляный радиатор
4. Осматриваем а/м на подтеки жидкости
5. Проверяем уровень жидкости
6. Повторно проводим обучение коробки (либо комп., либо скидываем клеммы обеих АКБ на 20 мин и потом спокойно катаемся примерно полчаса).
7. Меняем масло АКПП (раздатки).
8. Если есть новая прошивка- перепрошиваем
Если не помогает- то имеется механический дефект гидроблока (мехатроника) коробки, одного из клапанов (залипает) или гидротрансформатора.
В данном случае- сервис- замена поврежденной части.
Желательно поставить новый/восстановленный мехатроник, сменить масло и прокататься.