Можно конечно и самому, но только очень аккуратно. Лучше если есть возможность сделать в сервисе.
Я как то по глупости, попросил в конторе которая занимается изготовлением ключей и заменой батареек поменять мне батарейку. Так они мне так раскурочили ключ (расковыряли пластмассу и слезла резинка с ключа, а вот потом на место хрен встала), что теперь езжу со вторым. Хотя до этого дома сам всё аккуратно открывал.
А ключ у дилера в перепрошивкой стоит по моему около 40000руб.